• Anh trai là Ngô Úy làm tướng quân, tử trận.Con trai của Úy là Ngô Đồng được phong An Dương hầu.
• Em trai là Ngô Hấp được phong Bao Thân hầu.
• Con trai trưởng là Ngô Thành được nối phong Quảng Bình hầu, bị gia nô sát hại, thụy là Ai hầu.Con trai trưởng của Thành là Ngô Đán được phong Cù Dương hầu. Đán mất, vì không có con nên hầu quốc bị trừ bỏ.Con trai thứ của Thành là Ngô Hu được phong Trúc Dương hầu. Thời Hán Chương đế, Hu được dời phong Bình Xuân hầu, nhận việc thờ phụng Hán.Con trai của Hu là Ngô Thắng được nối phong Bình Xuân hầu.
• Con trai thứ là Ngô Quốc được phong Tân Thái hầu.

Như vậy nhà họ Ngô nhờ công lao của Hán, có đến 5 người được phong hầu tước.